CEPHALOCHORDATA
Los cefalocordados son de reducido tamaño (no más de 8 cm), alargados, transparentes, lateralmente comprimidos, y afilados en sus dos extremos (con forma lanceolada). Disponen de una larga aleta dorsal, ensanchada en la región posterior para formar la aleta caudal. La boca está rodeada de cirros móviles.
El aparato excretor de estos animales es exclusivo dentro de los cordados, pues consta de órganos muy primitivos cuyo parangón solo se encuentra en los gusanos anélidos. La reproducción es por sexos separados, con fecundación externa. Las larvas, que son nadadoras, nacen asimétricas y adquieren de adultos simetrÃa bilateral.
Una serie de sinapomorfias indican que los Craniata (otro subfilo de cordados, que incluye a los vertebrados) y cefalocordados están estrechamente relacionados: músculosaxiales segmentados y organización metamérica de los arcos viscerales (farÃngeos).
El notocordio de los cefalocordados se extiende a la punta de la zona anterior, las gónadas están segmentadas, los adultos tienen un alto número (más de 50) de arcos branquiales y poseen un atrio en forma de capucha cubriendo la zona farÃngea.