Mamiferos
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Sus hembras poseen glándulas sebáceas, modificadas como glándulas mamarias, capaces de segregar leche, alimento del que se abastecen todas las crÃas de mamÃferos. Esta es su caracterÃstica principal, de la que derivan su nombre de mamÃferos.
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La mandÃbula está conformada solo por el hueso dentario, rasgo único y exclusivo de todos los mamÃferos, constituyendo la principal caracterÃstica diagnóstica para el grupo.
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La articulación de la mandÃbula con el cráneo se efectúa entre el dentario y el escamosal, caracterÃstica también única y exclusiva de los mamÃferos.
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Presentan tres huesos en el oÃdo medio: martillo, yunque y estribo, con excepción de los monotremas, que presentan el oÃdo reptiliano.
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Los mamÃferos (excepto la ballenas, los delfines y otros que viven en el agua y que en su proceso evolutivo los han perdido por razones hidrodinámicas), tienen pabellones auriculares.
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Son los únicos animales actuales con pelo presente en casi todas las etapas de su vida, y todas las especies, en mayor o menor medida, lo tienen (aunque sea en estado embrionario).